汽车可靠性在汽车系统工程中的应用研究

汽车可靠性在汽车系统工程中占有重要地位，是汽车安全行驶的根本保证。根据汽车总成的逻辑关系，建立了汽车可靠性的三种模型，描绘了模型的逻辑框图。按照寿命指数分布建立汽车可靠性评价指标(可靠度)。分析了汽车可靠性模型在汽车系统工程中的作用和应用关系。通过实例的分析，验证了应用优化可靠性组合方案能够提高汽车系统的可靠度，同时可以提高汽车产品的经济效益，并且保证汽车系统设计过程处于理想状态。     

一种地球同步自旋卫星红外弦宽差分定姿方法

 提出了一种定点后地球同步自旋卫星姿态确定方法，推导了它的计算公式。充分利用了定点后卫星相对地球位置固定不变的特点，只利用一个参考矢量和卫星的位置信息，就可以确定卫星的姿态，完全消除了传统定姿态方法的几何条件限制。由于本方法姿态计算过程中利用的是星上红外地球敏感器测量数据的差分值，消除了测量数据中系统差对定姿精度的影响，使定姿精度提高到0.01°，实际工程应用效果进一步证明了该算法的正确性和精度。     

Strapdown inertial navigation system algorithms based on dual quaternions

The design of strapdown inertial navigation system (INS) algorithms based on dual quaternions is addressed. Dual quaternion is a most concise and efficient mathematical tool to represent rotation and translation simultaneously, i.e., the general displacement of a rigid body. The principle of strapdown inertial navigation is represented using the tool of dual quaternion. It is shown that the principle can be expressed by three continuous kinematic equations in dual quaternion. These equations take the same form as the attitude quaternion rate equation. Subsequently, one new numerical integration algorithm is structured to solve the three kinematic equations, utilizing the traditional two-speed approach originally developed in attitude integration. The duality between the coning and sculling corrections, raised in the recent literature, can be essentially explained by splitting the new algorithm into the corresponding rotational and translational parts. The superiority of the new algorithm over conventional ones in accuracy is analytically derived. A variety of simulations are carried out to support the analytic results. The numerical results agree well with the analyses. The new algorithm turns out to be a better choice than any conventional algorithm for high-precision navigation systems and high-maneuver applications. Several guidelines in choosing a suitable navigation algorithm are also provided.     

高低温环境下金属橡胶材料疲劳特性试验研究

以高低温等太空极端环境中的减振需求为背景，对设计制作的固支圆盘型金属橡胶试件进行了高低温环境疲劳特性试验研究，并根据刚度衰退特性提出了金属橡胶构件的疲劳失效判据。研究结果表明：金属橡胶材料的疲劳破坏形式主要是金属丝的断裂破碎和磨损，宏观上表现为试件动态刚度的不断衰减，且在相同振幅下，金属橡胶试件的刚度衰减速度随环境温度的降低而加快，随温度的升高而减缓。在整个疲劳试验过程中，试件损耗因子变化幅度较小，阻尼性能相对比较稳定。     

一阶滞后对象广义预测控制下的闭环稳定性分析

 利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象在广义预测控制下闭环稳定的充要条件。发现:(1)对开环稳定的一阶滞后对象,总存在一组控制器参数,使得在该控制器控制下,无论对象的开环增益K与时间常数T如何变化,闭环系统都保持稳定;(2)对于开环不稳定的一阶滞后对象,无论控制器参数如何选取,当K和T的变化超出一定范围时,闭环系统就会失去稳定性。     

自动测试系统适配器自动设计技术

 针对当前自动测试系统（ATS）适配器设计中存在的“自动化程度较低、缺乏通用性”的不足，开发了ATS通用适配器自动设计技术。建立了一整套通用适配器自动设计流程，在依次完成通用端口设计、UUT测点资源匹配、适配器开关网络设计、相关工程设计后即可实现自动设计一个通用适配器的目的。以某机载通讯设备自动测试系统为例，采用该技术可缩短ATS适配器开发周期至原来的1/3，降低开发成本，提高设计的标准化、通用化程度，适配器需要量由5个减为1个。     

数据挖掘可视化技术应用与研究

讨论了数据挖掘和可视化的关键技术,提出了一种可视化模型的设计方法并设计了一套数据挖掘可视化系统的方案,对提高决策的效率具有重大现实意义。     

新型固态纳米团簇NaXe在核磁共振中的量子尺寸效应

介绍了从体材料、薄膜(面材料)至量子点材料的发展。讨论了纳米材料中量子尺寸效应的重要意义。在实验中,用Xe离子注入NaCl微晶的方法,获得了尺寸小于80 nm的新型固态纳米团簇NaXe,测得了这种新型纳米材料在核磁共振中化学位移的量子尺寸效应。     

LXI-新一代测试总线技术

LXI是继GPIB、VXI和PXI总线技术之后,基于以太网络的新一代自动测试系统模块化构架平台标准.LXI技术构建在久经证明的工业标准上,融合了GPIB 仪器的高性能、VXI/PXI 卡式仪器的小体积以及LAN 的高速吞吐率, 能够快速、高效率、高性价比的构建测试系统.介绍了LXI技术规范,分析了网络消息触发、IEEE-1588时钟同步触发和触发总线等三种定时与同步技术的原理,重点分析了LXI技术特点及其诸多优点,最后简要阐述了LXI的应用前景.     

分布式信任模型在嵌入式Internet中的应用研究

为了充分利用嵌入式设备的联合处理能力,嵌入式设备之间必须进行一系列的合作.信任是人们进行社会交往的基础,人们之间的信任关系在不断地更新和传递.依据这种原理,提出了一种基于社会信任关系的协同工作分布式网络模型.嵌入式Internet系统中的设备在协作过程中,互相之间逐步形成了一种相互信任的关系,这种关系以信任表的形式存在本地端点中,并通过不断地自学习来修改信任表.给出了信任模型的建立过程以及信任参数的更新和传递算法,应用实例表明了模型的有效性.